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市委书记陈金虎专题调研专精特新中小企业，强调要认真学习贯彻习近平总书记致2022全国专精特新中小企业发展大会的重要贺信精神，充分发挥常州产业基础厚实、配套能力强、人才集聚度高的优势，大力培育国家专精特新“小…
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④PID控制根据不同的要求，针对自身的缺陷进行了不少改进，形成了一系列改进的PID算法。例如，为了克服微分带来的高频干扰的滤波PID控制，为克服大偏差时出现饱和超调的PID积分分离控制，为补偿控制对象非线性因素的可…
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（4)闭环控制系统特点控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统（open-loop controlsystem)是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller)的输出没有影响，在这种控制系统中，不依赖将被控制…
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state error).（2)积分（I)控制在积分控制中，控制器的输出量是输入量对时间积累。一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，
