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端子机PLC的工艺功能及应用
时间:2023/1/14 9:21:30 点击量:0次

机的运行角度,

并通过相应的装置,

控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要

求如下。

按下启动按钮,

定子磁极A通电,1sAB同时通电;再过1s,B通电,同时A

失电;

再过

C同时通电

端子机,全自动端子机,端子压接机,

半自动端子机,全自动端子压接机,电脑剥线机,扭线沾锡机,光伏设备同轴机铜带机绕线扎带机切管机,气剥机检测机屏蔽网放线架

以此类推,其通电过程如图8-24所示。

1s,

B

······,

D

C

BC-

AB60

PLC的工艺功能及应用

本章介绍PLCPID控制及其在工程中的应用,还介绍PLC的高速计数功能,主要包

括西门子S7-1200 PLC高速计数器的应用。高速计数器最常用的应用是测量距离和转速。本

章的内容难度较大,学习时应多投入时间。

9.1

PID控制简介

9.1.1 PID控制原理简介

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器

(也称PID调节器)是应用最广泛的一种自动控制器。它具有原理简单、易于实现、适用

面广、控制参数相互独立、参数选定比较简单、调整方便等优点;而且在理论上可以证明,

对于过程控制的典型对象-一阶滞后+纯滞后二阶滞后+纯滞后的控制对象,

PID 控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的

参数整定方式简便,结构改变灵活(如可为PI调节、PD调节等)。长期以来,PID控制器

被广大科技人员及现场操作人员所采用,并积累了大量的经验。

PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量来进行控制。当

被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型、控制理论的其他技术难以采

用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术

最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系

统参数时,最适合采用PID控制技术。

1)比例(P)控制

比例控制是一种最简单、最常用的控制方式,如放大器、

减速器和弹簧等。

比例控制

器能立即成比例地响应输入的变化量。但仅有比例控制时,

系统输出存在稳态误差(stead)-


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