澳门永利总站官网线路大全(中国)官网

en
 

8858cc永利皇宫登录

端子机积分控制
时间:2023/1/15 16:02:02 点击量:0次

state error).

2)积分(I)控制

在积分控制中,控制器的输出量是输入量对时间积累。一个自动控制系统,

如果在进

入稳态后存在稳态误差,

则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统

system

with

端子机,全自动端子机,端子压接机,

半自动端子机,全自动端子压接机,电脑剥线机,扭线沾锡机,光伏设备同轴机铜带机绕线扎带机切管机,气剥机检测机屏蔽网放线架

steady-state error).为了消除稳态误差,在控制器中必须引入积分项

积分项对误差的运

2129PLC的工艺功能及应用

算取决于时间的积分,

随着时间的增加,积分项会增大。所以即便误差很小,积分项也会随

着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大,使稳态误差进一步小,

此,采用比例+积分

PI)控制器,

可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

3)微分(D)控制

在微分控制中,

控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是存在有较大的惯

性组件(环节)

或有滞后

delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的

变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前,即在误差接近零时,抑制误差的作

用就应该是零。

这就是说,在控制器中仅引入比例项往往是不够的,比例项的作用仅是

放大误差的幅值,因而需要增加的是微分项,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比

例+微分的控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免被控

量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系

统在调节过程中的动态特性。


Copyright 2018 澳门永利总站官网线路大全 版权所有   技术支持: 壹网科技   苏ICP备16016638号-1